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國辰機器人詳解AGV小車的工作原理

2021-08-07 10:34

AGV小車的工作原理

其實AGV小車的種類很多,工作方式和場景也不同,但原理基本相同。

看似智能的AGV小車只是整個智能系統的最后一個環節——執行層。在整個AGV智能搬運系統中,分為三個層次:戰略層次、戰術層次和執行層次。

戰略層是指最上層的 WMS 系統。 WMS系統可以收集和記錄整個系統的各種數據,包括物品信息、貨物位置信息和訂單信息。 WMS系統相當于整個智能系統的大腦。它向 WCS 系統發出任務命令。 WCS系統接收到任務后,開始解析任務并發送給AGV調度管理系統。

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AGV調度管理系統就是上面提到的戰術層。接收到任務后,會在系統中尋找最合適的AGV(參考距離、功率等因素)執行相關任務,并一一發送給目標AGV。說明。

AGV收到每條指令后執行指令,例如直行、左轉、舉升等任務指令。有的AGV還會在前端配備紅外探測器,檢測貨艙內是否有貨物等。單個AGV上具有三種安全機制:非接觸保護、接觸保護和急停按鈕。保證AGV在行駛過程中對自身和外界的保護。

這三部分共同構成了客戶工廠的智能系統,保證了無人化條件下運輸任務的完美執行。


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