夜夜未满十八勿进的爽爽影院

<rt id="ki8a0"><optgroup id="ki8a0"></optgroup></rt>
<acronym id="ki8a0"><center id="ki8a0"></center></acronym>
首頁新聞中心agv小車無人搬運車怎么坐電梯的?

agv小車無人搬運車怎么坐電梯的?

2021-08-06 14:41

AGV小車在制造工廠的應用越來越普遍??蓪崿F無人搬運,實現從產品到物料的自動上線、自動下線、中途轉移的自動化,是提高生產物流效率的良好解決方案。在制造業的生產制造過程中經常要進行跨樓層的搬運,對于AGV來說也是可以是實現的。那么國辰機器人就來說說agv小車怎么坐電梯?

agv小車

AGV小車自動乘坐電梯的過程分一下幾個步驟:

1.AGV小車到達電梯門口停下,AGV控制系統通過網絡向電梯發出進電梯請求指令。

2.電梯接受到AGV控制系統的信號后,開門,保持常開狀態。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統。

3AGV的控制系統接受到電梯已打開信號后對AGV小車發出行駛指令,AGV小車進入電梯。

4.AGV小車進入電梯內后,向電梯發出樓層指令,電梯接收到指令,關閉電梯,并到達指定樓層。

5.電梯到達指定樓層后,電梯門打開,保持常開狀態。并把電梯門常開信號發送給AGV控制系統。

6.AGV控制系統收到到達指定樓層后,對AGV小車發出行駛指令,AGV小車使出電梯。

7.AGV小車使出電梯后,AGV控制系統反饋信號給電梯,電梯門關閉,進入下一循環。

agv移動機器人

在整個過程中,我們可以理解為AGV小車、AGV調度管理系統、智能電梯之間的交互。包括AGV小車與AGV調度管理系統通過無線網絡與AGV調度管理系統的交互和電梯間的信息交互??偟膩碚f就是那么幾步:AGV申請電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開門→電梯開門保持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發送開門請求→電梯關門→電梯釋放成功。

隨著AGV技術的提升,AGV的應用場景將進一步拓展。未來,AGV小車將更能適應多障礙物、交叉樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景。

上一篇:你知道工廠里AGV小車的12種導航導引方式嗎?
下一篇:國辰機器人詳解AGV小車的工作原理
夜夜未满十八勿进的爽爽影院