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首頁新聞中心智能巡檢機器人底盤參數應用范圍大解析

智能巡檢機器人底盤參數應用范圍大解析

2021-08-03 10:03

智能機器人的最重要是的是機器人底盤,可以說很多的功能實現和運行是基于底盤進行的。機器人底盤就是現在化機器人的核心,在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。那么我們今天就是來說說國辰的智能巡檢機器人底盤。

1、定位建圖:采用激光SLAM等技術,幫助機器人知道自己在哪里,構建周圍環境高精度地圖。

2、多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線。

3、自主規劃路線:基于多傳感器融合數據,進行自主避障、規劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。

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二、輪式機器人底盤使用參數

應用范圍:目前應用最多的底盤

使用環境:室內和一些較為平整的戶外環境

室外移動機器人底盤

主要分類:前輪轉向后輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動等

優點:能夠很好地實現機器人的速度和穩定性

室內移動機器人底盤

三、履帶式機器人底盤使用參數

應用范圍:主要應用于特種機器人

使用環境:野外、沙地、泥地等復雜地面

優點:牽引力大、不易打滑、越野性能好,能夠很好地適應高低不平的路面

缺點:速度相對較低,運動噪聲較大,且能耗較高

以上,都是國辰基于機器人底盤在各個應用場景做的移動機器人開發,實現機器人在實際場景里的應用價值。

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