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agv小車的主要作業過程是怎么樣的

2021-07-28 10:57

AGV小車利用導航裝置實現能夠自動沿規定的導引路徑行駛替代人腳來進行各種搬運作業,那么agv小車的自動搬運體系的主要作業過程是怎么樣的?

agv小車

1、AGV自動搬運車在倉庫待命區,當產線需要物料時,按下呼叫盒呼叫AGV自動搬運車。

2、呼叫盒通過網絡發送任務命令,根據各輛AGV自動搬運車的位置,與任務情況進行分配。

3、AGV自動搬運車接受到命令自動到達倉庫,通過與上料點接駁平臺對接,實現自動上料。

4、AGV小車背負物料箱運送到產線指定的下料站,通過與下料點接駁平臺對接,實現自動下料。

5、送料任務完成后,AGV小車車自動行駛到待命區待命。

6、如果此時成品區有任務,AGV小車自動到成品區上貨點,通過與上貨點接駁平臺對接,實現自動上貨。

7、AGV小車車在成品區裝載上貨后,將成品貨物運送到成品倉庫。

8、當AGV小車電量過低時貨空閑時,AGV到充電區自動進行充電,整個過程中無需人的參與。

AGV小車接收到物料搬運指令后,控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析,選擇最佳的行駛路線,自動控制AGV小車的行駛和轉向,當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后,移載機構動作,完成裝貨過程。

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