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電石爐智能機器人的關鍵技術有哪些?

2021-07-14 15:39

電站、化工廠常態化檢查是保證工廠正常運行的關鍵措施。高危地區由于噪聲污染、粉塵、高溫等因素,威脅檢查人員生命的問題,人工檢查效率低下,勞動強度大,容易被忽視。針對此類問題,開發了管廊機器人智能巡檢。系統采用遠程控制智能機器人實現高危環境下電石爐的巡檢任務。

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巡檢系統主要由巡檢機器人、軌道系統、充電電源模塊、機器人通訊系統和機器人定位系統組成。系統能在高壓、強電磁、潮濕等復雜環境下可靠運行。機器人搭載360°雙光云臺、環境氣體傳感器、局部放電傳感器等無損檢測設備進行檢測區域多維數據采集,AI智能識別算法實現抄表、缺陷診斷、熱成像機器人集中控制平臺可連接多臺機器人,實現遠程集中控制,智能導出檢測分析,故障及缺陷預警,實現無人值守智能檢測。

系統具有以下關鍵技術:

(1)雙頻多模視覺檢測。檢測機器人配備可見光攝像頭和紅外光電探測器,可實現可見光采集功能,支持3D降噪圖像細節增強功能;具有夜視檢測功能,根據紅外輻射值在后臺計算溫度,劃分不同的溫度范圍,超過設定限值時,系統會報警。

(2)運動控制技術。采用智能運動控制技術,機器人可以自動移動到指定位置,控制鍋的旋轉,拍攝電石車間各種設備的高清圖像。在同時具有雙向避障功能,支持機械臂升降控制,另外采用動力鋰離子電池+磁耦合諧振無線充電為巡檢機器人充電,實現全天不間斷巡檢。

(3)AI智能識別技術?;谀J阶R別與機器學習融合的AI智能識別架構,實現指針式抄表、指示燈識別、儀表識別等。同時,巡檢機器人搭載了氣體檢測儀、溫度傳感器,可實現管道煙花報警記憶泄漏、泄漏、裂縫、進水等缺陷的識別。

車間智能機器人巡檢系統主要用于電石車間設備巡檢、巡檢全覆蓋。機器人可以通過設置巡檢站或通過WIFI無線組網通訊系統遠程控制軌道上的云臺,對設備及其環境進行巡視。檢查內容包括:電石爐整體實時環境、循環水溫度、循環水流量、電極冒煙、冷卻水管狀況(跑、冒、滴、漏)等異常情況、環境狀態(CO氣體)、表面溫度、料管料帽溫度等。此外,通過組裝不同類型的探測器,還可應用于城市地下管廊、電力隧道、配電室、交通隧道、軌道交通隧道、電廠煤棧橋、工業廠房等場景。


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