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復合機器人與傳統機器人

2021-07-09 15:25

復合機器人是一種將 AGV移動機器人和一般工業機器人兩種功能有機結合的復合機器人。常規的 AGV只負責搬運或提升,復合機器人則是一種能夠綜合多種機械設備,如搬運、行走、操作碼垛等等,在工業領域中,通用型工業機器人被稱為機械臂或機械手,主要用于代替人類手臂的抓取功能,而 AGV移動機器人則用于代替人類腿腳的行走功能。復合機器人則是手與腳的結合,把兩種功能結合起來。

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復合型工業機器人 agv

AGV+復合機器人應用領域

AGV復合機器人在3 C電子、半導體、醫療、日化、機械加工等行業的具體應用場景中,雖然應用較為成熟,但市場上廠商并不多, AGV+機械手復合機器人最大的難點之一就是技術,做機器人加 AGV組合機器人的配置,除了需要開發企業對兩者的技術都精通外,如何讓其協同工作,穩定工作,也是需要攻克的難點之一。在典型的復合機器人應用場景中,在特定場景中,既要完成移動搬運取料的任務,又要進行特定工種的加工作業,因此,復合機器人對AGV小車的環境適應性有很高的要求。

復合型搬運機器人

機器人由多關節機器人、直角坐標機器人、 SCARA機器人和協作機器人等組成,與傳統機器人相比, AGV+協作機器人(又稱復合機器人)更加精細,能適應更加復雜、高精度的環境,能穿梭各種應用場景并完成相應的工作,相對于傳統機器人,更具靈活性,受到市場的關注。AGV復合機器人一般導航方式比較先進,最大的優點就是靈活性,所以一般不會選擇磁力導航或二維碼導航,多數用于激光導航或自然導航,不需要設置任何輔助設施,做到可自主規劃、自主導航,實現完全無軌、自由行走,大大提高了復合機器人的靈活性。

不僅 AGV+機械手 AGV能夠與許多自動化設備配合工作, AGV的主要目地是行走搬運,再加上不同的機械設備可完成多種功能,如自動分揀、自動噴水、自動送料、自動上下料、自動碼垛等工作


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