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AGV小車是如何乘坐電梯跨樓層的?

2021-07-07 15:45

AGV 小車廣泛用于制造工廠??蓪崿F無人搬運、自動上線、自動下線、產品到物料中途周轉自動化。是提高生產物流效率的一個很好的解決方案。在制造工廠的制造過程中,經常會進行跨樓層運輸,這對于AGV小車也是可以實現的。目前比較有能力的AGV廠家可以自動跨樓層運輸。 AGV跨層運輸的難點在于解決AGV小車自動乘坐電梯的技術。今天小編就給大家分享一下:AGV小車是如何乘坐電梯跨樓層的?

agv小車1.png

AGV小車自動乘坐電梯的過程分為以下幾個步驟:

1.AGV 當轎廂到達電梯門口并停止時,AGV控制系統通過網絡向電梯發送電梯進入請求指令。

2. 電梯收到AGV控制系統的信號后,開門并保持常開。并將電梯已經開啟的信號反饋給AGV控制系統。

3.AGV 小車控制系統接收到電梯已經開啟的信號,然后向AGV小車發送行駛指令,AGV小車進入電梯。

4.AGV 轎廂進入電梯后,向電梯發送樓層指令,電梯收到指令,關閉電梯,到達指定樓層。

5. 電梯到達指定樓層后,電梯門打開并保持常開狀態。并向AGV控制系統發送電梯門常開信號。

6.AGV,控制系統接收到到達指定樓層后,向AGV小車發出行駛指令,AGV小車使用電梯。

7.AGV 轎廂退出電梯后,AGV控制系統向電梯反饋信號,電梯門關閉,進入下一個循環。

在整個過程中,我們可以理解為AGV小車、AGV調度管理系統、智能電梯之間的交互。包括AGV小車與AGV調度管理系統通過無線網絡與AGV調度管理系統的交互和電梯間的信息交互。

這里主要給大家分享AGV系統和電梯交互流程:AGV申請電梯注冊→電梯反饋注冊成功→AGV查詢電梯樓層→電梯反饋樓層→AGV請求電梯開門→電梯開門開門→AGV進/出電梯→AGV停止發送開門請求→電梯關門→電梯釋放成功。

看完這篇文章,相信大家對乘坐自動電梯穿越樓層的AGV小車有了一個基本的了解。隨著AGV技術的進步,AGV的應用場景將進一步擴大。未來,AGV小車將更能適應多障礙物、交叉樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景,更能保證物流搬運過程的安全、穩定、可靠和有序。

以上內容由國辰機器人結合互聯網資料整理而成!


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