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什么是agv小車?小車控制系統的原理是什么?

2021-07-07 10:36

AGV小車控制系統的原理是AGV小車是未來物流行業和車間不可缺少的機器人。他們大多看好agv的前景。然后,許多人對它的一些操作系統感興趣。所以為了滿足大家的好奇心,我來給大家解釋一下什么是 agv 車?

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AGV小車控制系統

AGV小車控制系統原理:車載控制系統采集磁導航傳感器、RFID地標傳感器、漫反射紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號,并通過一個程序化算法程序??刂乞寗訂卧?、上下料機構、顯示屏等執行器,實現AGV的導航控制、引導控制、上下料控制。

【AGV小車系統架構圖】

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agv小車站點編號自動識別(RFID)

RFID系統是一種應用前景廣闊的自動識別系統?;镜纳漕l識別系統由RFID電子標簽(Tag或Transponder)和RFID閱讀器組成。電子標簽的存儲容量高達32K位。根據射頻的不同頻段和應用,RFID可以識別幾厘米到幾十米范圍內的電子標簽,并且可以在移動過程中實時讀取。 AGV路徑旁放置一張非接觸式射頻卡,射頻卡中存儲的大量加減速、路徑號、站號、倉庫號、等待時間等信息可被讀取。板載射頻讀卡器,可以很好的解決。識別特征視覺識別帶來的實時性和模糊性問題。

agv小車控制系統的原理是在AGV車頭下安裝RFID讀卡器,與AGV控制系統連接,然后在軌道節點安裝電子標簽,分配給各個節點電子標簽的 ID 號和定義。例如,A節點的AGV要轉彎時,用ID號00001表示。一旦運輸車輛經過A,RFID讀卡器系統就會讀取A處的電子標簽ID號,并根據ID號號碼的具體指令做出相應的轉彎動作,從而實現AGV調度系統的功能和車站定位功能


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