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輪式機器人底盤與履帶式底盤的區別

2021-06-24 10:17

機器人底盤集成了許多不同的傳感器,包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器,以及車輪和其他必要的懸架。然而,采用相應的算法和軟件來收集這些硬件。穩定性測試機器人底盤是最重要的標準,其次是能耗、承載能力和后期的維護費用。

不同的機器人產品對底盤有不同的要求,如地板清掃機器人需要低成本的激光導航方案,其他服務機器人需要靈活和安全的激光雷達+視覺導航方案,而工業AGV需要更精確的導航方案。根據不同類型的機器人底盤,目前市場上的機器人底盤主要分為爬行機器人和輪式機器人底盤。

機器人底盤

1.履帶機器人底盤:

這種底盤廣泛應用于特種機器人,適用于野外、城市環境等領域。它可以在各種復雜的地面上運動,如沙子、泥漿等,但速度相對較低,運動噪聲較大。

機器人底盤

2.輪式機器人底盤:

本產品目前被服務的機器人企業多采用底盤,主要是前輪轉向后輪差速器、雙輪驅動+萬向盤、四輪驅動。

3.前輪轉向+后輪驅動

前輪轉向+后輪驅動的輪式機器人底盤主要采用電動缸、蝸桿蝸桿等形式實現前輪轉向,后輪只需一臺電機加差動減速器即可完成機器人的運動要求,具有成本低、控制簡單等優點和缺點,但其缺點是轉向半徑大,使用相對不靈活。

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4.雙輪驅動+萬向輪

根據機器人對重心和轉向半徑設計的要求,雙輪驅動+萬向輪可以布置成不同的形式,結構和電機控制相對簡單,機器人靈活,算法易于控制。

5.四輪驅動

四輪驅動具有較強的直線行走能力和較大的驅動力,但成本過高,電機控制復雜。為了防止機器人打滑,需要更精細的結構設計。

機器人底盤


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