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激光導航和視覺導航的區別

2021-06-24 10:02

時至今日,機器人已經成我們日常生活的重要參與者,從商場到超市,從酒店到家中,機器人產品已隨處可見。而實現機器人自主移動又分為激光導航與視覺導航究兩種方法。他們有各自的優點和區別。那么具體我們就是說說激光導航與視覺導航究竟有何不同?

視覺導航和激光導航的區別有:

機器人移動底盤

1、定位方式不同

激光導航:激光導航是通過LDS激光雷達掃描來判斷自己的位置。視覺導航:視覺導航是通過攝像頭來實現定位的。

機器人移動底盤

2、定位精度不同

激光導航:激光導航定位精度高,即使是無光環境也能精準定位。視覺導航:視覺導航定位精度低,在光線昏暗甚至無光環境難以精準定位。

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3、探測不同

激光導航:激光導航無法探容測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。視覺導航:視覺導航能探測到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。

激光導航系統是伴隨激光技術不斷成熟而發展起來的一種新興導航應用技術,適用于視線不良情況下的運行導航、野外勘測定向等工作,將它作為民用或軍用導航手段是十分可取的。激光船舶導航系統仍處于起步階段,系統的整合仍需進一步加強,但可以預見,隨著激光導航技術的不斷豐富和完善,必將會引起導航技術研究的新一輪高潮。

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