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國辰首位博士后順利通過答辯出站

2021-05-31 16:24

【國辰訊】2019年12月27日上午,杭州國辰機器人與浙江大學聯合培養的博士后蔣超博士順利通過答辯,成為國辰機器人博士后工作站的首位出站博士后。

蔣超博士是國辰機器人博士后工作站建站以來的第一位博士后。其研究課題“工業機器人末端執行器的示教位姿跟蹤及預測關鍵技術研究”,是利用兩個工業相機去模擬人的雙眼,用于感知噴涂工移動噴槍時的實時位姿信息,把視覺系統采集到噴槍位姿數據,轉化為機器人運動控制所能識別的數據,最后使機器人完成工作連續復現噴涂功能。能有效地解決機器人噴涂軌跡示教繁瑣的問題,較現有噴涂設備明顯的技術優勢。

匯報結束后,評委們結合研究需求和技術應用環境等對報告內容進行深入、細致的點評,在肯定項目取得的成果同時,就不足之外提出改進建議。經專家組討論表決,一致認為蔣超博士圓滿完成了博士后期間的工作任務,博士后出站報告達到博士后出站的水平,通過考核答辯。

蕭山區人社局相關負責領導也出席此次評審會,最后還介紹了設站單位和進站博士的最新扶持政策《蕭山區博士后工作管理辦法》(2019年修訂版)蕭人社[2019]90號文件,并鼓勵企業和扶持符合建站條件的企事業單位積極申報工作站,對設站單位、進站博士后和出站后在蕭山工作的博士后給予一定的資金資助。


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