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城市地下綜合管廊“衛士”——智能管廊巡檢機器人

2021-06-02 11:00

隨著地面空間越來越擁擠,地下空間已然成為集萬千寵愛于一身的寵兒,而城市綜合管廊是實施統一規劃、設計、施工和維護、建于城市地下用于鋪設市政公用管線的市政公用設施,更是智慧城市的“大動脈”。但是有些問題也一直困擾著綜合管廊的巡檢工作,地下管廊短則幾公里、長則數十公里,巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。 綜合管廊由于深處地下,環境條件與外界相比還是有一定差別,時刻考驗著巡檢機器人的可靠性、復雜環境中穩定持續運行能力。

智能管廊巡檢機器人

為了更好的服務城市,維護管廊內管道安全,集萬千寵愛于一身的橫琴“大動脈”使用了城市綜合管廊智能巡檢機器人進行巡檢工作,而這位管廊巡檢衛士, 能夠代替巡檢工,可靠巡檢、自主充電,實時采集、存儲、傳輸現場的圖像、聲音、溫度、煙霧等數據,通過對數據的分析,判斷是否存在設備故障以及故障位置,把巡檢工從惡劣的工作環境中解脫出來,減輕勞動強度、降低勞動風險,及時發現出現的問題,避免事故擴大化,大大降低生產過程中的非正常停機時間,具有終點自動換向、限位停止、定點校正等功能,設備體積小、結構緊湊、運行平穩,不影響正常行人和對設備的檢修工作。

城市綜合管廊智能巡檢機器人可替代人工實現遠程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務,實現遠程在線監測,在減少人工的同時,大大提升運維的內容和頻率,改變傳統運維方式,實現運維智能化??勺杂汕袚Q無軌導航和軌跡導航,定制化攜帶攝像頭,定制化多種檢測傳感器 ,智能巡檢機器人通過測溫熱成像儀,采用視覺識別技術,可自主完成巡檢任務,大容量攝像內容本地儲存,無縫同步云存儲,智能巡檢及分析。電力智能巡檢機器人適用于變電站、換流站等場所,精準無軌導航,可爬坡可涉水,可智能應對復雜環境。

它有六大功能:1、定點、定時、定路徑巡檢2、可見光視頻監控3、數據分析4、紅外測溫5、智能識別指針、數字、位置、顏色等6、自動回充。首次實現數據中心基礎環境及機房設備24小時、高頻率無人自動巡檢,改善了人工錯檢、漏檢等問題,克服了環境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題,接替了運維人員的重復性工作。


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