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視覺對位系統是如何工作的?

2021-05-19 10:19

CCD自動對準系統是一套高性能的視覺實時定位系統,專門為FA機設計。該系統可以方便地集成到各種FA機中,快速實現產品的智能化改造,提高產品的技術性能和效率。是FA機自動升級的理想選擇。通過對定位參考點的識別,計算出被測物體在XYθ方向上的偏移量,并自動控制運動平臺的相應運動量,校正被測物體的位置,實現精確的自動定位。那么,一個完整的視覺對齊系統是如何工作的呢?接下來,讓我們一起去了解一下吧

視覺對位系統.png


一個完整的視覺對位系統主要工作過程如下:

(1)工件定位檢測器檢測物體移動到攝像機視野中心,并向圖像采集卡發送觸發脈沖。

(2)圖像采集卡按照預定的程序和時延,分別向攝像機和照明設備發出啟動脈沖。

(3)照相機停止當前掃描并重新啟動新的幀掃描,或者相機在起始脈沖到達之前處于等待狀態,并且啟動脈沖到達后開始幀掃描。

(4)在相機開始新的幀掃描之前,打開曝光機構,曝光時間可以提前設定。

(5)另一個啟動脈沖開啟照明,開光時間應與照相機曝光時間相匹配

(6)照相機曝光后,正式開始掃描和輸出一幀圖像。

(7)圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數字化,或攝像機數字化后視覺定位系統直接接收數字視頻。

(8)圖像采集卡將數字圖像放置在處理器或計算機的存儲器中。

(9)處理器處理、分析和識別圖像,以獲得測量結果或邏輯控制值。

(10)處理結果控制管道的動作、視覺定位系統或定位、糾正運動誤差等。


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