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    機器人3D視覺智能抓取——柔性布料取放機器人

    2021-04-28 11:24

      機器人早已在工業流水線尤其是制造業上得到了廣泛的應用,比如手機制造、汽車組裝等。在最初的應用中,機器人的設計被固定在某一項任務當中,打眼就是打眼,安螺絲就是安螺絲。在這個時期,工業機器人實質上是替代了簡單的組裝工作,并且只適應設計好的特定環節,基本沒有任何延展性。而在人工智能時代,加入了機器視覺之后,機器人的應用范圍逐漸一下子被擴大了許多。更多的行業被涉足并發生了質的革新,比如物流的智能分揀。目前來說,對機器人進行視覺訓練,應用在工業當中的基本任務就是:認識某物。也就是說,通過對機器的訓練,使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對象。而這也是機器視覺學習的最簡單而有效的應用。但工業應用場景并不僅僅只有識別。比如對倉儲物品的抓取和分類。

    柔性布料取放機器人

      國辰布料取放機器人是一款橢圓機配套設備,它的設備是由柔性專業夾爪,機器人本體和控制系統組成,這款機器人又稱軟性布料取放的柔性機械手;其作用是利用機械手臂實現從橢圓印花機臺板取布至烘箱鏈床自動化生產;可替代“橢圓印花機取布,烘箱放布”等崗位,以達到機器人替人的目的。它的工作原理是利用機械手臂實現從橢圓機臺板取布至烘箱鏈床的自動化生產;全面替代“橢圓機取布,烘箱放布”等崗位,以達到機器人替人的目的。把人從繁重單一的勞動中解放出來。

      國辰這款布料取放機器人是一款專用多軸機器人,它可以柔性化工作,并且可以滿足客戶現場不同的擺放工作需求;而且機器人的固定節拍可滿足橢圓印花機的快速取放要求,高效的完成工作。不料去放機器人專門應對柔軟對象,柔性夾取。有了這款布料抓取機器人,工人更輕松,工作的技術含量更高,產品品質也更加穩定。

    布料取放機1.jpg

      杭州國辰機器人科技有限公司依托浙江大學機器人研究中心的技術力量和浙江省機器人產業技術聯盟的行業影響力,廣泛與國內、外機器人研究機構及機器人企業進行資源共享,通過市場化的運作手段,在“政產學研金用”六位一體等方面進行高層次戰略資源整合。同時吸收國際知名的創投公司——金沙江聯合資本的資本和戰略資源,與全球一流技術團隊合作,打造的一個省級的機器人產業技術平臺。

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