夜夜未满十八勿进的爽爽影院

<rt id="ki8a0"><optgroup id="ki8a0"></optgroup></rt>
<acronym id="ki8a0"><center id="ki8a0"></center></acronym>
首頁新聞中心國辰機器人底盤結構圖解

國辰機器人底盤結構圖解

2021-04-25 10:05

  隨著人工智能技術的突破和核心部件成本的下降,智能服務機器人行業迎來了蓬勃發展?;谧灾鞫ㄎ缓蛯Ш降?a href="http://www.gaziantepsporlular.com/product/13.html" target="_blank">機器人底盤需求也日益增長,它具有機器人定位、導航、避障等多種功能,是機器人不可缺少的重要硬件。機器人底盤的核心技術是什么?在今天,我們將向每個人推廣機器人的底盤結構。

  一.機器人底盤內部核心組件

  

20200514133939267.jpg


  內部結構中,主要由激光雷達傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器,模塊化定位導航系統SLAMWARE、等核心硬件組成。使其擁有可靠、易用的自主定位導航解決方案,多傳感器融合配合導航算法,能更靈活的規劃機器人行走路線。

  1、激光雷達傳感器

  激光雷達傳感器可以隨時掃描周圍環境,提供地圖數據,構建高精度的5cm地圖,實現基于地圖數據的自主路徑規劃和導航功能。

  2、深度攝像頭傳感器

  深度相機傳感器可以探測雷達掃描平面上方的障礙物,并及時發送信號以避免這些障礙。

  3、超聲波傳感器

  超聲波傳感器工作時,可以準確地檢測玻璃、鏡子等高滲透材料的障礙物,以便在接近這些物體之前及時避開障礙物。

  4、防跌落傳感器

  防跌落傳感器可以幫助機器人360°探測周圍的工作環境,確定工作區域是否有邊界、臺階、坡度等,從而發出請求信號,避免墜落。

  5、模塊化定位導航系統

  模塊化定位導航系統內置SLAM引擎導航核心模塊,高度集成,無需外部計算資源,可直接輸出機器人環境地圖、定位坐標姿態、內置多種機器人運動控制算法,可提供厘米級定位和地圖精度、未知環境下實時路徑規劃、避障導航、自主最短路徑搜索等功能。

  二.機器人底盤結構圖

  


  在機器人底盤結構除了使其擁有自主定位導航及路徑規劃功能,自主回充技術也是不可或缺的,國辰采用的自主回充技術,可外部調度預約充電。當電量較低時,會自主返回充電塢充電,在負載情況下可實現15小時連續不間斷工作,給應用現場提供穩定可靠的表現。

  同時開放軟硬件接口,支持多平臺操作,方便用戶快速切換 ,完全開放的用戶接口,包括以太網、控制接口,電源等擴展接口,支持Windows/Linux/Android/IOS開發環境互換,90%的接口定義均相同,可方便用戶快速切換。


上一篇:移動機器人底盤主要有哪些作用?
下一篇:形象迎賓講解機器人 提升迎賓智能服務

相關產品

移動底盤

自主研發設計的室內、外通用移動機器人底盤,環境適應能力強,可滿足室內或室外巡檢機器人的各種功能需求,同時開放底層接口,供用戶進行二次開發。系統采用模塊化設……
夜夜未满十八勿进的爽爽影院