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AGV叉車如何助力立體倉庫

2021-03-18 18:43

AGV叉車的非標應用場景主要是指制造領域,由于不同行業的廠房環境差別較大,工藝流程也有所不同,因此對于AGV自動化搬運的需求也會不一樣,因此,針對實際應用場景選擇合適的AGV解決方案以適配環境變得尤為重要。那么在立體倉庫,激光導航叉車AGV是如何運作的呢?國辰機器人小編便來帶大家了解下。

AGV小車作為自動裝卸、搬運設備,在立體倉庫中得到廣泛應用。由AGV小車組成的自動化物流系統,可以有效地連接倉庫外地生產環節,實現在正確時間將正確物料自動送達正確工位,使生產能力得到了大幅度的提升。



AGV小車在自動化立體倉庫的作業流程如下:

入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求:包括零部件名稱和數量等,系統響應后,AGV系統發出指令通知AGV小車搬運零件至對應倉位。AGV小車從裝卸站抓取零件,并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的倉位,精準停位,然后根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

出庫:AGV系統通知AGV小車從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。從倉庫特定庫架抓取零件,并根據當前的位置規劃運動路徑,運行至裝卸站,準停。然后,根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區,接著,向AGV系統發送當前位置和狀態,倉儲系統根據當前狀態更新數據庫。

       以上便是小編為大家整理的AGV小車在立體倉庫中的運作流程了,想要了解更多資訊,歡迎在線咨詢我們,我們會第一時間為您服務。

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