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叉車式agv常用的幾種電池類型有哪些?

2021-01-06 13:58

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近年來,AGV叉車作為傳統的裝卸機器人,在裝卸設備中處于主要地位,市場需求逐漸增加,AGV機器人生產廠家的產量也在逐步增加。在實踐中,AGV的電源直接影響AGV的電池壽命,成為AGV高效運行的關鍵。

AGV無人駕駛車輛中常用的幾種電池類型有:鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池等,下面詳細介紹了它們各自的特性:

1、鎳鎘蓄電池

正極活性物質主要由鎳制成,負極活性物質主要由鎘制成。AGV汽車用鎳鎘電池內阻大,放電時電流大,電壓變化小。與其他類型的電池相比,鎘鎳電池能承受過充或過放電,操作簡單方便。根據放電電流,放電電壓約為1.2V。鎘鎳電池的放電終止電壓為1.0v/芯,實際溫度范圍為-20℃-60℃。在此范圍內,放電可重復500次以上。

2、鎳氫蓄電池

一種鹼性電池,其正極活性物質主要由鎳制成,負極活性物質主要由儲氫合金制成。鎳氫電池是鎳鎘電池的一個改進,提供更高的容量,較少明顯的記憶效果,并減少環境污染,在同樣的價格??稍趯S贸潆娖髦锌焖俪潆?,一小時可快速充電,自放電特性優于鎳鎘電池,充電可保持更長時間,可重復500次以上。

3、鉛酸蓄電池

電極主要由鉛及其氧化物制成。電解液是一種硫酸溶液蓄電池。鉛酸蓄電池是應用最廣泛的蓄電池之一。本實用新型具有可逆性好、電壓特性穩定、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富、使用可再生、成本低等優點。

4、鋰電池

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極進行材料、使用非水電解質溶液的電池。它擁有一種高能量電子密度。與高容量鎳鎘電池技術相比,能量分布密度是其2倍。高電壓,平均 使用不同電壓為3.6V,是鎳鎘電池,鎳氫動力電池的3倍。使用一個電壓比較平坦而且具有高容量,廣泛的使用環境溫度-20度-60度,充放壽命長,經過500次放電后其容量可以至少我們還有70%以上。由于我國鋰電池企業具備了能量信息密度高電壓高,工作發展穩定的特點,應用研究非常需要廣泛。


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