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agv調度控制系統中常見的軟件應用有哪些?

2020-12-08 17:18

agv移動機器人.jpg

我們都知道,AGV機器人主要是靠調度控制系統來運行的,因為調度控制系統是agv的核心的部分,它所承擔的工作起到一個關鍵性的作用,例如裝卸任務,自主導航,通過導航技術實現自主路徑規劃功能,并且可以無縫對接來自外部的搬運管理系統來完成搬運任務,例如ERP,MES, WMS系統等等。下面國辰機器人就為大家簡單介紹一下agv調度控制系統常見的軟件應用。

1.AGV系統管理軟件

AGV控制系統管理軟件是agv中不可分割的組成部分,它承擔處理搬運任務以及車輛導航,為不同的搬運任務選擇最優路徑以及實現智能高效的交通管理等任務。具有智能、高效、通用、穩定的特點。

2.AGV流程定義軟件

AGV流程定義軟件是一款用于配置AGV系統各項參數和定義AGV系統運行流程的設計工具,可快速為不同的項目建立所需要的系統運行流程,大大縮短項目的實施周期。

3.AGV路徑規劃軟件

AGV路徑規劃軟件是一款用于定義AGV行駛路徑,布置站臺位置,為交通管理提供阻塞信息和為實時監控提供畫面背景信息的設計工具,具有繪制方便,效率高等特點。

4.AGV系統仿真軟件

AGV系統仿真軟件是一款用于測試路徑、系統運行流程的正確性和評估系統運輸能力和運行效率的仿真工具。在項目的前期,可對項目的可行性、系統中所需AGV數量、系統運行效率和存在的問題進行快速評估,提高項目實施的成功率。

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