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智能無人自助叉車定位原理是什么

2020-11-19 13:31

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我們都知道,無人叉車主要是通過后面的反光板來識別障礙,當我們在對智能無人自助叉車靶點進行定位的時候,我們需要提前了解清楚周圍環境的變化,例如障礙物擺放的位置,以便我們在操作無人自助叉車的時候,能夠很好的標識出來,這樣才能讓無人叉車在接下里的運行提供便利。

因此,在無人自助叉車行駛路線周圍一定距離內,由反射板分隔布置,在叉車上安裝激光掃描儀,這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過反射出來的光束數據來分析,可以知道叉車的具體位置和大概行駛的方向,并利用運動控制器的控制算法實現叉車的自動行駛。


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