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首頁新聞中心一分鐘帶你了解叉車式agv有哪些結構組成?

一分鐘帶你了解叉車式agv有哪些結構組成?

2020-10-20 15:50

無人叉車.jpg

隨著國內很多制造業企業轉型升級,智能物流設備被越來越多的企業所廣泛使用及推廣,agv叉車因此也受到了廣泛的關注,今天杭州國辰機器人就帶大家一起來了解一下叉車式agv有哪些結構組成,以便大家學習參考。

1、車體:由叉車和相應的機械裝置所組成,是AGV的基礎部分,是其他總成部件的安裝基礎。

2、蓄電和充電裝置:AGV常采用24V和48V鋰或鎳鎘電池為動力。充電樁一般為自動充電,在AGV工作間隙會自動到充電位自動充電。

3、驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

4、導向裝置:接受導引系統的方向信息,通過轉向裝置來實現轉向動作。

5、車上控制器:接受控制中心的指令并執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。

6、通信裝置:實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

7、安全保護裝置:包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方面。

8、移載裝置:與所搬運貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。

9、信息傳輸與處理裝置:對AGV進行監控,監控AGV所處的地面狀態,并與地面控制站實時進行信息傳遞。

以上內容就是杭州國辰機器人為您提供,通過上述內容能讓大家更了解叉車式agv的組成結構是什么,未來,agv叉車應用將會普遍存在各個企業當中使用。

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