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淺談四種常見的agv導航方式及各自的優缺點

2020-10-20 13:40

agv移動機器人.jpg

了解過AGV小車的朋友都知道,agv小車也叫作自動搬運車、搬運機器人等,agv小車主要是通過電磁、光學或其它自動導引裝置,能夠實現自主規劃線路自動行駛的一個過程,是一種具有安全性高以及擁有各種搭載功能的運輸小車。

agv小車和傳統的搬運車相比,它更具備行動靈活、效率高、運維便捷、功能豐富、安全強等特點。在進行搬運過程中,AGV在活動過程中是不需要任何鋪設軌道或者支座架等固定裝置的,它甚至可以不受場地、道路的影響。所以,在自動化物流系統當中,充分體現了agv的柔性和自動性,幫助企業真正意義上的提供高效、經濟的無人化生產。如今,市面上常見的agv導航方式有很多種,例如電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。那么,它們之間各自的優缺點都有哪些呢?今天,國辰機器人就帶大家一起來了解一下。

磁條導航

磁條導航技術和電磁導航類似,不同之處在于使用的金屬線的路面附著了磁條,通過引導磁條檢測信號來實現的。

磁條導航系統優點:AGV定位進行精確,路徑的鋪設、變更或擴充發展相對復雜電磁導航較容易,磁條成本水平較低。

磁條導航缺點:磁條容易斷裂,需要定期維護,路徑變化需要重新鋪設磁條,AGV只能按照磁條行走,無法通過控制系統實現智能避讓或任務實時變化。

二維碼導航

二維編碼導航的原理是通過掃描攝像機放置在地面上的二維編碼,通過分析二維編碼信息獲取當前位置信息。二維編碼導航通常與慣性導航相結合來實現精確定位。慣性導航是利用移動機器人傳感器(光電編碼器、陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態,通常作為輔助定位。

二維碼導航系統優點:定位可以精確,小巧靈活,鋪設、改變發展路徑也較容易,便于管理控制信息通訊,對聲光無干擾。

二維碼導航缺點:路徑問題需要通過定期維護,如果沒有場地復雜,則需要更加頻繁更換二維碼,對陀螺儀的精度及使用壽命要求學生嚴格,另外對場地平整度有一定發展要求,價格水平相對具有較高。

激光導航

激光激光反射器分為導航導航和導航自然科學兩種:

激光反光板導航是在AGV 行駛數據路徑的周圍進行安裝一個位置可以精確的反射板,激光掃描器安裝在 AGV 車體上。激光掃描器隨 AGV 的行走的同時我們發出激光束,發出的激光束被沿 AGV 行駛車輛路徑研究鋪設的多組反射板直接影響反射回來,觸發控制器工作記錄以及旋轉激光頭遇到各種反射板時的角度??刂破餍枰鶕W生這些企業角度值與實際的這組反光板的位置信息相匹配,計算出 AGV 的絕對坐標,基于中國這樣的原理就是實現發展非常具有精確的激光導引。

激光導航的優點:激光導航的方式使AGV能夠靈活規劃路徑,準確定位,驅動路徑靈活多變,構造更加方正方便,能夠適應。

激光導航的缺點: 高制造成本,相對較高的環境要求(外部光線,地面要求,可見度要求等)。

視覺導航

獲取的圖像信息是通過車載AGV視覺傳感器的導航方法圍繞操作區域可視導航。它需要硬件視攝像機,燈和光支持,以實現這個和其他類型的導航。方式的照相機由AGV在地面移動的紋理映射來自動生成的過程中捕獲,然后以估計移動機器人的當前姿態,移動機器人在操作過程中接地的紋理信息,登記與自圖像的紋理映射進行比較獲得的,本土化。

視覺導航的優點:視覺紋理導航的優點是硬件設計成本相對較低,定位可以精確。

視覺導航的缺點:針對環境的要求,需要對地面操作的紋理信息,當在大面積的場地進行運行時,導航地圖繪制時間長相比,因此,目前視覺導航技術還不夠成熟。

以上就是國辰機器人為大家介紹的內容了,相信大家在看完以上這么多種agv導航方式之后,能夠對agv的導航方式有一定的了解,這樣在使用的過程中就不容易出錯了。


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