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激光導航無人叉車的導航形式與特點你了解嗎

2020-09-10 09:43

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激光導航無人叉車已經成為現代物流倉儲中的一項利器,不僅能高精度地搬運重物,還能多機調度,在行駛過程中也不會發生碰撞。它主要憑借激光雷達作為傳感器探測外界環境,實現導航與定位,具備高可靠性與靈活性。但它的激光導航形式也是多種多樣的,有基于反射標記的,有基于外部自然環境的,當然也有兩者相結合的,接下來國辰機器人小編便來帶大家了解一番這三種導航形式及其特點。

1. 基于反射標記的激光導航

在自動導引車的行進路線周圍布置了足夠數量的激光反射標記,激光雷達探測并識別用于導航的反射標記。該導航方法穩定可靠,定位精度高,算法復雜度低,對外界環境要求低,應用廣泛。

2. 基于外部自然環境的激光導航

這種導航也稱為自然導航,它以無人叉車激光雷達探測到的輪廓信息作為導航的參考。無需安裝激光反射標記,減少了無人叉車AGV系統的安裝和調試時間,提高了叉車AGV系統的靈活性。

3. 基于反射標記和自然環境的復合激光導航

復合導航一方面利用周圍的自然環境信息定位,另一方面在環境識別性差或需要精確定位的平臺區域布置反射標記,以解決自動導引車的實時定位問題。

以上便是為大家介紹的激光導航無人叉車的3種導航形式了,在實際運用中,大家可以根據自身情況選擇合適的導航方式哦,當然,國辰機器人也會為您提供專屬解決方案,歡迎前來咨詢。         

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