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無人叉車agv的安全性為什么會這么高呢?

2020-08-17 10:17

導航叉車.jpg

在許多制造工廠和倉庫中,無人叉車agv可以實現高效的、低成本的物料運輸,而備受關注的安全性能方面,在保證效率的同時它也能兼顧設備與周邊人員的安全,造成的事故少之又少。如此高的安全性,是怎么做到的呢,國辰機器人小編為大家來講解講解。

其實無人叉車AGV有很多安全裝置,以防止意外發生,如閃爍的燈光,音響裝置,物理緊急保險杠,紅外和超聲波設備。

如何避免在同一條路徑上運行的無人叉車agv相互沖撞?這里就要講到交通管制,例如多輛AGV的柔性制造系統就要求有交通管制,使AGV不會碰到彼此。交通管制可以在AGV本地執行或通過工廠中其他地方的固定電腦中的軟件來執行。

(1)區域控制。區域控制是大多數環境下最樂于使用的,因為它安裝簡單,易于擴展。區域控制使用無線發送器在一個固定的區域發送信號。每個無人叉車agv包含一個感應裝置來接收該信號,并應答給發送器。如果某個區域是空的,該信號被設為“空”,允許任何信號進入并通過該區域。如果有AGV在區域中時,發送“停止”信號,所有試圖進入該區域的AGV停止并等待輪到自己。

(2)傳感器控制。傳感器控制是使用避障傳感器來避免與區域內的其他無人叉車agv發生碰撞。傳感器包括:超聲波傳感器,和雷達的工作原理類似;光學傳感器,使用紅外線傳感器;保險杠,物理接觸傳感器。大多數AGV裝配有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超聲波傳感器發出線性調頻脈沖或高頻信號輸出,然后等待回復,AGV通過判斷回復信號的輪廓可以判斷前方是否有物體,并采取必要的行動以避免碰撞。

(3)綜合控制。綜合控制檢測是結合使用防撞傳感器和區域控制傳感器。兩者的結合有助于在任何情況下防止碰撞。在正常運行情況下,使用區域控制,而避障是用來做失效保護的。例如,如果區域控制系統發生故障時,避障系統會保護AGV,以免發生碰撞。

使用傳感器控制與區域控制相結合的綜合控制方式來實現無人叉車agv之間交通管制。系統中每臺AGV裝有兩個紅外避障傳感器,一個裝在正前方,用于檢測正前方的障礙物,另一個裝在右前方,用于檢測側面的來向車輛。為了保險起見系統還綜合使用區域控制的方式,調度中心會在可能發生碰撞的區域設置一個互斥信號。

以上便是國辰機器人為大家列舉的保障智能無人叉車agv安全行駛的三種控制方法以及各自的特性了,希望對大家選型,購買有所幫助。

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