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    激光導航agv有哪幾種導航模式?

    2020-08-07 15:17

    導航叉車1.jpg

    隨著科技的發展,物流倉儲行業對激光導航agv設備的使用越來越多,由于激光導航agv具有靈活性、集成性和高效性,為企業的運輸工作提供了重要保障。那么激光導航agv無人叉車導航模式有哪幾種呢?

    1.反射標記的激光導航agv

    在自動導引車的行進路線周圍布置了足夠數量的激光反射標記,激光雷達探測并識別用于導航的反射標記。該導航方法穩定可靠,定位精度高,算法復雜度低,對外界環境要求低,應用廣泛。

    2.外部自然環境的激光導航agv

    這種導航也稱為自然導航,它以AGV激光雷達探測到的輪廓信息作為導航的參考。無需安裝激光反射標記,減少了AGV系統的安裝和調試時間,提高了AGV系統的靈活性。

    3.反射標記和自然環境的復合激光導航agv

    復合導航一方面利用周圍的自然環境信息定位AGV,另一方面在環境識別性差或需要精確定位的平臺區域布置反射標記,以解決自動導引車的實時定位問題。

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