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智能巡檢機器人主要通過什么方式來巡檢的?

2020-07-21 14:54

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著物聯網快速的發展,傳統的巡檢模式已經無法滿足工廠企業的需求了,尤其是對于一些機房、化工廠房等場景下的巡檢更為重要,那么,我們該如何通過人工智能技術跟巡檢設備進行結合呢?這是所有企業需要面臨的問題。今天國辰機器人主要從智能巡檢機器人的巡檢方式來進行分析。

智能巡檢機器人通過什么方式進行巡檢?

智能巡檢機器人主要是用于各個變電站的巡檢工作,巡檢機器人的巡檢功能主要是依靠安裝于巡檢機器人上的紅外攝像機來進行。巡檢機器人的攝像機能夠對變電站的各個環境進行記錄掃描。

智能巡檢機器人將日常巡視、夜間紅外巡視、重點設備巡視和特殊巡視相結合,利用多傳感信息融合定位技術,結合電子地圖與路徑規劃完成整個機器人運動導航,準確獲取設備狀態和表計信息,提高視頻分析的精度和可靠性。巡檢機器人的整個云臺通過以太網與機器人主控電腦連接,主控制器通過網絡對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制。

智能巡檢機器人的熱成像測溫數據通過以太網接穿透視頻壓縮板直達主控制器,向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、溫度信息,同時也根據被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離、區域信息等,結合機器人的精確預置位能力,可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數據的數據可對比性。

智能巡檢機器人一般配置兩個攝像頭,視頻采集攝像頭和紅外采集攝像頭,并可通過后臺遙控控制根據具體要求選擇。對巡檢機器人的視頻死區,采用安裝一定數量的固定攝像頭進行彌補,盡量簡化現場巡視導軌敷設。采取在線式紅外熱成像裝置。

國辰智能巡檢機器人基于定制化攝像頭及多種傳感器,遇特殊情況可提供告警,實現周圍環境遠程在線監測,并支持自由切換無軌導航與軌跡導航,停障/避障雙模式,代替人工完成巡檢任務,有效避免人工巡檢效率低,成本高等弊端,突破惡劣天氣限制,提供智能化運維。滿足園區、社區、物業、學校、工廠、警用巡邏、車站機場、各類商業綜合體的巡檢需求。

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